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     上海国诣机器人提供的智能制造实训教学平台主体包含料仓???,机器人???,加工中心???,抓手???,卡盘???,打磨???,视觉检测???,分选???,工具快换???,料盘输送???,料盒输送???,系统总控工作站等必备或选配???。

    料仓???mdash;—真实模拟工业应用中盘类、板类工件(齿轮。轴套等)的多工位旋转升降料仓平台;选配、可换料仓型式,供料采用多种工业应用中的型式,让学生更多了解工业应用,学习应用更全面;

    机器人???mdash;—5公斤六轴关节机器人配备地轨配合机器人直线运动;

    加工中心???mdash;—步进电机+丝杠模组+变频刀具;模拟工业应用三轴或多轴加工机床运动以及控制;

    抓手???mdash;—两爪气缸、三爪气缸、吸盘抓手等工业应用各种工件抓手,可根据工件特性选抓手种类;

    卡盘???mdash;—机床工件卡盘;可根据工件特性选卡盘型式;

    打磨???mdash;—皮带打磨机、柔性夹持抓手,带式打磨抛光机或各种工业级打磨抛光工具;

    视觉检测???mdash;—工业CCD,对工件进行外观、尺寸、颜色等检测判定;

    分选???mdash;—分选通道,对视觉检测判定标准进行分选,放置至各分选通道;

    工具快换???mdash;—工业中需要更换抓手或是其他工具时的工具快换机构;

    料盘输送???mdash;—采用立式存储,下推料,前定位方式进行料盘精准供料定位,机器人将加工成品摆放到料盘里,即工业应用中的工件摆盘应用。供料采用多种工业应用中的型式,让学生更多了解工业应用,学习应用更全面。

    料盒输送???mdash;—采用双层三条皮带线,定位皮带线升降过渡方式进行转换,空料盒从上皮带线输送,满料盒从下皮带线输送出来。寄工业中的物料装箱应用。供料采用多种工业应用中的型式,让学生更多了解工业应用,学习应用更全面。

    系统总控工作站——工业控制计算机,系统控制软件。

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